智能PWM控制

PID控制是较早发展起来的控制策略之一，由于算法简单、鲁棒性好、可靠性高而广泛用于过程控制和运动控制中，尤其适用于能建立精确数学模型的控制系统。但由于实际工业生产过程往往是非线性和时变不确定性的，难以建立精确的数学模型，因此常规PID控制器很难达到理想控制效果。
近年来，智能控制无论是理论上还是技术应用上均得到了长足的发展，随之不断涌现将智能控制方法和常规PID控制方法融合在一起的新方法，形成了许多智能PID控制器。这些智能控制器不仅具备自学习、自适应、自组织的能力，而且还有常规PID控制器结构简单、鲁棒性强、可靠性高、为现场工程设计人员所熟悉等特点。目前主要有4种智能PID控制：基于专家智能PID控制、基于模糊推理的PID控制、基于神经网络的PID控制、基于遗传算法的PID控制。

在本系统中，采用基于模糊推理的PID控制来实现对机车制动气缸压力的精确控制。基于模糊推理的PID控制就是运用Fuzzy Sets理论和方法将操作人员或者专家的整定经验和技术知识总结成为Fuzzy规则模型，形成微机的查询表格及解析式，根据系统的实际响应情况，运用模糊推理来实现PID控制。在PID控制算法基础上增加求采样时刻的偏差E和偏差变化率Ec，参数的Fuzzy自校正思想是根据被控对象的响应在采样时刻的E和Ec来确定kP，k1，kD三参数修正的方向和大小。其算法过程是利用对应的规则集将控制指标模糊化，然后利用他与知识库中的模糊规则进行匹配，如有规则被匹配，则执行该规则的结果部分，就可以得到相应的参数修正值。

原发布时间：2012-7-27 11:51:04